F - front - фронтальная сторона
B - back - задняя сторона
L - left - левая сторона
R - right - правая сторона
U - up - верхняя сторона
D - down - нижняя сторона
Если после буквы ничего не стоит, то, значит, крутим эту сторону по часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит штрих ', значит, крутим против часовой, как если бы мы смотрели на грань в лицо.
Если после буквы стоит двойка 2, значит, крутим эту сторону на 180 градусов.
Здесь, наверное, все понятно. Теперь более редкие виды вращений.
Буква+w:
Fw - фронтальная вместе со средним слоем
Bw - задняя вместе со средним слоем
Lw - левая вместе со средним слоем
Rw - правая вместе со средним слоем
Uw - верхняя вместе со средним слоем
Dw - нижняя вместе со средним слоем
Fw' - фронтальная вместе со средним слоем против часовой стрелки
Bw' - задняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Lw' - левая вместе со средним слоем против часовой стрелки
Rw' - правая вместе со средним слоем против часовой стрелки
Uw' - верхняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Dw' - нижняя вместе со средним слоем против часовой стрелки
Fw2 - фронтальная вместе со средним слоем на 180 градусов
Bw2 - задняя вместе со средним слоем на 180 градусов
Lw2 - левая вместе со средним слоем на 180 градусов
Rw2 - правая вместе со средним слоем на 180 градусов
Uw2 - верхняя вместе со средним слоем на 180 градусов
Dw2 - нижняя вместе со средним слоем на 180 градусов
M - средний слой, находящийся между левым и правым слоями S - средний слой, находящийся между фронтальным и задним слоями E - средний слой, находящийся между верхним и нижним слоями
x - весь куб вращается от себя по плоскости, совпадающей с правым слоем. Это по сути то же самое, что повернуть правую грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком.
x' - весь куб к себе по плоскости, совпадающей с правым слоем (правую грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
y - весь куб по часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
y' - весь куб против часовой в горизонтальной плоскости (верхнюю грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
z - весь куб по часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика по часовой стрелке вместе со всем кубиком)
z' - весь куб против часовой в фронтальной плоскости (фронтальную грань кубика против часовой стрелки вместе со всем кубиком)
Двойка, стоящая после x,y,z, как вы уже догадались, обозначает поворот всего кубика в руках на 180 градусов в нужной плоскости.
| 
